Серводвигуни Siemens 1PH1

Технічні характеристки:

• Тип охолодження: примусове вентилювання (forced ventilation).

• Клас ізоляції: F.

• Робоча температура: приблизно від –15 °C до +40 °C без зниження потужності.

• Вологість: під час роботи до 90 % відносної вологості.

• Максимальна висота установки: до 1000 метрів над рівнем моря без зниження потужності.

• Рівень шуму: до 72 dB.

• Захист корпусу: типово IP54 (захист від пилу та бризок води) у багатьох версіях.

• Механічна надійність: підшипники, ущільнення, «encoder» (якщо є) розраховані на тривалий ресурс, мотори 1PH1 — зокрема на доволі високі навантаження, перевантаження, динамічні зміни тощо.

Основні обмеження серводвигунів Siemens 1PH1, які варто враховувати при проєктуванні та експлуатації систем:

1.Обмеження потужності та навантаження

• Серводвигуни 1PH1 мають обмежену потужність (зазвичай до декількох кВт, залежно від моделі).

• Перевищення номінального моменту або тривале перевантаження може призвести до перегріву та пошкодження двигуна.

2. Часова стійкість до перегріву

• Мають допустимі значення температури обмотки та корпусу.

• При роботі в режимі перевантаження (наприклад, старт-стоп, імпульсне навантаження) необхідно контролювати температуру.

3. Обмеження частоти обертання

• Максимальна частота обертання обмежена конструкцією ротора та підшипників.

• Перевищення максимальної швидкості може призвести до зносу підшипників та втрати точності позиціювання.

4. Сумісність з приводом

• Серводвигуни 1PH1 розраховані на роботу з певними контролерами Siemens (наприклад, Sinamics S120 або Simatic).

• Використання з несумісним приводом може призвести до некоректної роботи або пошкодження двигуна.

5. Механічні обмеження

• Підшипники та вал серводвигуна мають обмеження на радіальні та осьові навантаження.

• Високі удари або крутильні навантаження можуть скоротити термін служби.

6. Електромагнітні обмеження

• Необхідно дотримуватися стандартів EMC, оскільки 1PH1 чутливі до перешкод та шумів у лініях живлення.

• Використання двигуна у сильних електромагнітних полях без захисту може викликати нестабільність роботи.

7. Кліматичні обмеження

• Робоча температура: зазвичай від 0°C до +40°C (для стандартної версії).

• Вологість і запиленість понад допустимі значення можуть викликати корозію або коротке замикання.

Переваги:

1. Компактні габарити та зручність у використанні.
2. Широкий спектр потужностей і діапазонів швидкостей.
3. Висока динаміка: швидкий розгін, хороша реакція на зміну навантаження.
4. Точність у контролі обертів, крутного моменту та позиціонування.
5. Низький рівень вібрацій і шуму, хороша збалансованість.
6. Універсальність застосування.

Сфери застосування:

1. Промислова автоматизація та робототехніка

   • Використовуються в роботизованих маніпуляторах для забезпечення точного позиціювання.

   • Ідеальні для автоматичних зварювальних, пакувальних і монтажних систем.

2. Верстатобудування та обробка матеріалів

   • Застосовуються на ЧПУ-верстатах для точного контролю обертання шпинделя або подачі.

   • Підходять для автоматизації фрезерних, токарних та шліфувальних процесів.

3. Транспортні та конвеєрні системи

   • Забезпечують синхронізацію конвеєрів, ліфтів, транспортерів і складальних ліній.

   • Використовуються там, де потрібна точна швидкість і позиціонування.

4. Пакувальні та друкарські машини

   • Забезпечують високу швидкість та точність роботи пакувальних ліній.

   • Використовуються в друкарських і етикетувальних машинах для точного контролю процесу.

5. Медична та лабораторна техніка

   • Використовуються в автоматичних системах дозування, лабораторних роботах та медичному обладнанні, де потрібна висока точність і надійність.